ทำไฟตรวจจับความเคลื่อนไหวด้วย Arduino และ PIR Sensor

// ตั้งค่าขา PIR Sensor
const int pirPin = 2;     // ขาที่ต่อกับ PIR Sensor (OUT)

// ตั้งค่าขา LED
const int ledPin = 13;    // ขาที่ต่อกับ LED (บน Arduino Uno มี LED built-in อยู่ที่ขา 13)

// ตัวแปรสำหรับเก็บสถานะของ PIR Sensor
int pirState = LOW;      // เริ่มต้นด้วยสถานะไม่มีความเคลื่อนไหว
int val = 0;             // ตัวแปรสำหรับเก็บค่าที่อ่านได้จาก PIR Sensor

// ตั้งค่าเวลาที่ LED จะยังคงเปิดอยู่หลังจากตรวจจับเจอคน (มิลลิวินาที)
const int stayOnTime = 5000;  // 5 วินาที
unsigned long lastMotionTime = 0;  // เวลาที่ตรวจจับความเคลื่อนไหวครั้งล่าสุด

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // เปิด Serial Monitor สำหรับ debugging
  
  pinMode(pirPin, INPUT);   // ตั้งค่า PIR pin เป็น input
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // ตั้งค่า LED pin เป็น output
  
  digitalWrite(ledPin, LOW); // เริ่มต้นด้วยการปิด LED
  
  Serial.println("Motion Sensor Light เริ่มทำงานแล้ว!");
  Serial.println("รอการตรวจจับความเคลื่อนไหว...");
}

void loop() {
  // อ่านค่าจาก PIR Sensor
  val = digitalRead(pirPin);
  
  // ตรวจสอบว่ามีความเคลื่อนไหวหรือไม่
  if (val == HIGH) {
    // ตรวจจับเจอความเคลื่อนไหว!
    
    if (pirState == LOW) {
      // เปลี่ยนจากไม่มีความเคลื่อนไหวเป็นมีความเคลื่อนไหว
      Serial.println("ตรวจจับเจอความเคลื่อนไหว! เปิดไฟ");
      pirState = HIGH;
    }
    
    // เปิด LED และอัปเดตเวลาที่ตรวจจับความเคลื่อนไหวล่าสุด
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    lastMotionTime = millis();
    
  } else {
    // ไม่มีความเคลื่อนไหว
    
    // ตรวจสอบว่าผ่านไปเกินเวลาที่ตั้งไว้หรือยัง
    if (pirState == HIGH && (millis() - lastMotionTime) > stayOnTime) {
      // ปิด LED เพราะไม่มีความเคลื่อนไหวเกิน 5 วินาทีแล้ว
      Serial.println("ไม่มีความเคลื่อนไหวเกิน 5 วินาที ปิดไฟ");
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      pirState = LOW;
    }
  }
  
  delay(100);  // หน่วงเวลาเล็กน้อยเพื่อลดการโหลด CPU
}