เริ่มต้นใช้งาน Arduino UNO Q Modulino: ระบบเซ็นเซอร์โมดูลาร์แห่งอนาคต

#include <Arduino_Modulino.h>

// สร้างออบเจ็กต์สำหรับ Modulino Temperature
ModulinoTemperature tempSensor;

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // เปิด Serial Monitor
  
  // เริ่มต้นใช้งาน Modulino Temperature
  if (!tempSensor.begin()) {
    Serial.println("ไม่พบ Modulino Temperature!");
    while (1);
  }
  
  Serial.println("Modulino Temperature เริ่มทำงานแล้ว!");
}

void loop() {
  // อ่านค่าอุณหภูมิและความชื้น
  float temperature = tempSensor.readTemperature();
  float humidity = tempSensor.readHumidity();
  
  // แสดงผลบน Serial Monitor
  Serial.print("อุณหภูมิ: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" °C");
  
  Serial.print("ความชื้น: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println(" %");
  
  Serial.println("-------------------");
  
  delay(2000);  // รอ 2 วินาที
}

#include <Arduino_Modulino.h>

// สร้างออบเจ็กต์สำหรับ Modulino Relay และ Motion
ModulinoRelay relay;
ModulinoMotion motion;

// ตั้งค่าเวลา delay ก่อนปิดไฟ (30 วินาที)
const unsigned long turnOffDelay = 30000;
unsigned long lastMotionTime = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // เริ่มต้นใช้งาน Modulino Relay และ Motion
  if (!relay.begin()) {
    Serial.println("ไม่พบ Modulino Relay!");
    while (1);
  }
  
  if (!motion.begin()) {
    Serial.println("ไม่พบ Modulino Motion!");
    while (1);
  }
  
  // ปิด Relay ทั้ง 2 ช่องเริ่มต้น
  relay.setState(false, 0);  // Relay 1
  relay.setState(false, 1);  // Relay 2
  
  Serial.println("ระบบสวิตช์ไฟอัจฉริยะเริ่มทำงาน!");
}

void loop() {
  // ตรวจจับการเคลื่อนไหว
  bool motionDetected = motion.read();
  
  if (motionDetected) {
    // ตรวจจับการเคลื่อนไหว → เปิดไฟ
    if (relay.getState(0) == false) {
      relay.setState(true, 0);
      Serial.println("ตรวจจับการเคลื่อนไหว → เปิดไฟ");
    }
    lastMotionTime = millis();
  }
  
  // ถ้าไม่มีการเคลื่อนไหวเกิน 30 วินาที → ปิดไฟ
  if (millis() - lastMotionTime > turnOffDelay) {
    if (relay.getState(0) == true) {
      relay.setState(false, 0);
      Serial.println("ไม่มีการเคลื่อนไหว 30 วินาที → ปิดไฟ");
    }
  }
  
  delay(100);  // รอ 0.1 วินาที
}